安全裝置1.承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);2.斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會松開，除非操作按鈕3.增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;4.低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;5.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;6.剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手;桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)桁架機(jī)械手采用采用龍門架結(jié)構(gòu)，采用雙側(cè)齒輪齒條傳動(dòng)方式，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。桁架式機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。桁架上下料機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)。桁架式機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，例如在軍事、機(jī)械制造業(yè)、航空航天業(yè)、食品藥品生產(chǎn)行業(yè)、汽車制造業(yè)等。桁架式上下料機(jī)器人機(jī)械手主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回初上料位置。其動(dòng)作有：爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，龍門架式搬運(yùn)機(jī)械手具有寬泛的應(yīng)用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運(yùn)較重的負(fù)載，運(yùn)動(dòng)位置精度高，具有較大的結(jié)構(gòu)剛性，更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求。桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括桁架及設(shè)于桁架上的機(jī)械手。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架機(jī)械手為兩自由度機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機(jī)械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。博立斯的桁架機(jī)械手相關(guān)安全方面的保護(hù)高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。目前桁架機(jī)械手(大型直角坐標(biāo)機(jī)器人)越來越得到了各行各業(yè)的應(yīng)用及認(rèn)可，廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機(jī)械加工。