全自動桁架機械手的結(jié)構(gòu)特點桁架機械手通過和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。博立斯的桁架機械手具有高載荷量、高速度和高精度，有效提高工廠效率，滿足機床生產(chǎn)線的實際要求，適合于大型設(shè)備和重載的場合使用。桁架機械手結(jié)構(gòu)桁架機械手結(jié)構(gòu)，包括桁架及設(shè)于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架機械手為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。博立斯的桁架機械手相關(guān)安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運行穩(wěn)定。目前桁架機械手(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業(yè)的應(yīng)用及認可，廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。桁架機械手的結(jié)構(gòu)功能兩軸門式機械手也稱為桁架機械手，既適用于單機化設(shè)備，也可組成多臺聯(lián)機生產(chǎn)線，桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡化機械結(jié)構(gòu)和電控，運行穩(wěn)定，維護方便。目前桁架式機械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。