桁架機(jī)械手特點(diǎn)全自動(dòng)桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：1.高精度--原裝高精度齒條齒輪，嚴(yán)格執(zhí)行歐洲標(biāo)準(zhǔn)5級(jí)精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實(shí)現(xiàn)高精度，經(jīng)久耐磨的性能標(biāo)準(zhǔn)。2.高速--V型導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)與V型導(dǎo)軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩(wěn)固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速率的傳動(dòng)。3.高穩(wěn)定性--V型導(dǎo)軌齒條集合了世界頂端技術(shù)，先進(jìn)、穩(wěn)定。高標(biāo)準(zhǔn)的鋼梁加工及嚴(yán)格安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)，有效了安裝在同一基準(zhǔn)面上的垂直度和平行度，極大了桁架的穩(wěn)定性，乃中高端機(jī)床桁架機(jī)械手、龍門自動(dòng)上下料之。4.模塊化設(shè)計(jì)--精密的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立的控制方式，可擴(kuò)展的3軸至6軸控制，配合廠家快速構(gòu)成能、高精度且具有完整性的自動(dòng)無人化生產(chǎn)單元。5.性價(jià)比突出--模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，沖壓機(jī)械手大量節(jié)省廠家設(shè)計(jì)成本、備件加工成本、人員增配管理成本，維護(hù)簡(jiǎn)單，效率更高。桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功能兩軸門式機(jī)械手也稱為桁架機(jī)械手，既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上下，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。桁架機(jī)械手輸送工件組成的數(shù)控車床自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。相關(guān)安全方面的保護(hù)高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。