桁架機械手結(jié)構(gòu)桁架機械手結(jié)構(gòu)，包括桁架及設(shè)于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架機械手為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。博立斯的桁架機械手相關(guān)安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運行穩(wěn)定。目前桁架機械手(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業(yè)的應(yīng)用及認可，廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。桁架機械手桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程?！旧舷铝蠙C械手發(fā)展趨勢】隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子技術(shù)和計算機技術(shù)推動著各行各業(yè)進行著自動化的技術(shù)革新，沖壓技術(shù)也不例外，也在向著自動化的道路前進。它的發(fā)展趨勢主要有以下三方面：高精度化：高精度化主要體現(xiàn)在兩方面，一方面是運動部件的位置控制，它的實現(xiàn)主要是因為計算機技術(shù)的興起，使得加工精度得到很好的，同時位置誤差補償技術(shù)在各個精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的度。高速度化：企業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，因此提高生產(chǎn)效率具有重大意義。高自動化：自動化是各行各業(yè)面臨的發(fā)展趨勢，沖壓行業(yè)也不例外，高自動化不僅提高了生產(chǎn)效率，減少了人在生產(chǎn)中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。