桁架機械手結構桁架機械手結構，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架機械手為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，在抓取產品的穩(wěn)定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。博立斯的桁架機械手相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩(wěn)定。目前桁架機械手(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業(yè)的應用及認可，廣泛服務于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。產品特色1，--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm；3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。桁架機械手由桁架機械手輸送工件組成的全自動數控車床生產系統(tǒng)中，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而被機床制造商所器重。桁架機械手在數控車床行業(yè)中，也越來越受到青睞。采用桁架機械手輸送更先進的一面是，機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調統(tǒng)一。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關鍵零件的柔性加工自動線，大都采用了桁架機械手輸送。