桁架機械手桁架機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機構(gòu)活動的機械手。其重要特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，因為幾空氣具有可壓縮的特征，工作速度的穩(wěn)固性較差，而且氣源壓力較低，抓重一樣平常在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用一J-.高速、輕載、高溫文粉塵大的環(huán)境中進行工作。自動化桁架機械手代表了機電一體化的zui高成就，當前已成為柔性制造體系(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機集成制造體系(CIMS)的主動化工具。自上世紀中葉開始，桁架機械手在全球鼓起，在汽車工業(yè)和電子工業(yè)的帶動下取得了長足的提高，現(xiàn)在重要發(fā)達都在重點發(fā)展全主動桁架機械手、龍門主動上下料行業(yè)，應(yīng)用已經(jīng)拓寬到工業(yè)制造的多個領(lǐng)域。在如許的情況下，桁架式機械手與機床集成的趨勢，帶來了技術(shù)提高和偉大的市場可觀前景。桁架式機械手的結(jié)構(gòu)特點桁架機械手采用采用龍門架結(jié)構(gòu)，采用雙側(cè)齒輪齒條傳動方式，具有運動平穩(wěn)承載能力強的特點。桁架式機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。桁架上下料機械手具備與機床的聯(lián)機功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實現(xiàn)全線自動生產(chǎn)。桁架式機械手應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，例如在軍事、機械制造業(yè)、航空航天業(yè)、食品藥品生產(chǎn)行業(yè)、汽車制造業(yè)等。桁架式上下料機器人機械手主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動，龍門架式搬運機械手具有寬泛的應(yīng)用范圍，能夠承受一定的沖擊，搬運較重的負載，運動位置精度高，具有較大的結(jié)構(gòu)剛性，更換不同的模塊能夠滿足多品種生產(chǎn)的要求。桁架機械手桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。