桁架式機械手操作注意事項桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機械手自動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅(qū)動。主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回初上料位置。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。直角坐標型機械手其主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。在操作桁架機械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點：1、桁架式機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。2、報jing燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復(fù)位。3、如果機床不正常，桁架機械手將暫停，桁架機械手電控柜按“暫停接續(xù)”按鈕也可實現(xiàn)機械手暫停，在需要繼續(xù)工作時，聯(lián)動按“暫停接續(xù)”將繼續(xù)聯(lián)動的動作。4、每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)動手動”扳到“中位”。5、遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒6、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急停”慎重。7、按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作9、當扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源打開。9、龍門桁架機械手動左右移動只有在上位才有效，機械手左右設(shè)有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。10、桁架式機械手的所有運動前提都要求機床發(fā)出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動【上下料機械手發(fā)展趨勢】隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子技術(shù)和計算機技術(shù)推動著各行各業(yè)進行著自動化的技術(shù)革新，沖壓技術(shù)也不例外，也在向著自動化的道路前進。它的發(fā)展趨勢主要有以下三方面：高精度化：高精度化主要體現(xiàn)在兩方面，一方面是運動部件的位置控制，它的實現(xiàn)主要是因為計算機技術(shù)的興起，使得加工精度得到很好的，同時位置誤差補償技術(shù)在各個精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的度。高速度化：企業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術(shù)接軌，因此提高生產(chǎn)效率具有重大意義。高自動化：自動化是各行各業(yè)面臨的發(fā)展趨勢，沖壓行業(yè)也不例外，高自動化不僅提高了生產(chǎn)效率，減少了人在生產(chǎn)中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。桁架機械手桁架機械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成，直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能都大大進步了不少。