【上下料機(jī)械手發(fā)展趨勢】隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)推動著各行各業(yè)進(jìn)行著自動化的技術(shù)革新，沖壓技術(shù)也不例外，也在向著自動化的道路前進(jìn)。它的發(fā)展趨勢主要有以下三方面：高精度化：高精度化主要體現(xiàn)在兩方面，一方面是運(yùn)動部件的位置控制，它的實現(xiàn)主要是因為計算機(jī)技術(shù)的興起，使得加工精度得到很好的，同時位置誤差補(bǔ)償技術(shù)在各個精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的度。高速度化：企業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，因此提高生產(chǎn)效率具有重大意義。高自動化：自動化是各行各業(yè)面臨的發(fā)展趨勢，沖壓行業(yè)也不例外，高自動化不僅提高了生產(chǎn)效率，減少了人在生產(chǎn)中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。功能配置1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。組件各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。