選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器1.判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。2.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。3.選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷需細(xì)分，需細(xì)分。5.根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器?！旧舷铝蠙C(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)】隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)推動(dòng)著各行各業(yè)進(jìn)行著自動(dòng)化的技術(shù)革新，沖壓技術(shù)也不例外，也在向著自動(dòng)化的道路前進(jìn)。它的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下三方面：高精度化：高精度化主要體現(xiàn)在兩方面，一方面是運(yùn)動(dòng)部件的位置控制，它的實(shí)現(xiàn)主要是因?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)的興起，使得加工精度得到很好的，同時(shí)位置誤差補(bǔ)償技術(shù)在各個(gè)精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的度。高速度化：企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，因此提高生產(chǎn)效率具有重大意義。高自動(dòng)化：自動(dòng)化是各行各業(yè)面臨的發(fā)展趨勢(shì)，沖壓行業(yè)也不例外，高自動(dòng)化不僅提高了生產(chǎn)效率，減少了人在生產(chǎn)中的參與，同時(shí)降低了安全隱患，更加便于管理。桁架機(jī)械手特點(diǎn)全自動(dòng)桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：1.高精度--原裝高精度齒條齒輪，嚴(yán)格執(zhí)行歐洲標(biāo)準(zhǔn)5級(jí)精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實(shí)現(xiàn)高精度，經(jīng)久耐磨的性能標(biāo)準(zhǔn)。2.高速--V型導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)與V型導(dǎo)軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩(wěn)固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速率的傳動(dòng)。3.高穩(wěn)定性--V型導(dǎo)軌齒條集合了世界頂端技術(shù)，先進(jìn)、穩(wěn)定。高標(biāo)準(zhǔn)的鋼梁加工及嚴(yán)格安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)，有效了安裝在同一基準(zhǔn)面上的垂直度和平行度，極大了桁架的穩(wěn)定性，乃中高端機(jī)床桁架機(jī)械手、龍門自動(dòng)上下料之。4.模塊化設(shè)計(jì)--精密的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立的控制方式，可擴(kuò)展的3軸至6軸控制，配合廠家快速構(gòu)成能、高精度且具有完整性的自動(dòng)無人化生產(chǎn)單元。5.性價(jià)比突出--模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，沖壓機(jī)械手大量節(jié)省廠家設(shè)計(jì)成本、備件加工成本、人員增配管理成本，維護(hù)簡(jiǎn)單，效率更高。