應(yīng)用領(lǐng)域在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。上下料機(jī)械手的自動(dòng)化應(yīng)用方式隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人力勞動(dòng)的低效率、低精度、安全無法等諸多缺點(diǎn)，使得沖壓生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足市場(chǎng)對(duì)其的要求，而沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，剛好解決了工業(yè)的需求，可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時(shí)還具備精度高、效率高、便于管理、量等優(yōu)點(diǎn)，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企業(yè)都將沖壓機(jī)械手應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)線上。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是指包括材料供給、制品及廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動(dòng)化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，沖壓作業(yè)中，大部分的壓生產(chǎn)線中大部分時(shí)間都用于上下料，所以自動(dòng)化送料是沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化中的基礎(chǔ)，它的自動(dòng)化程度很大程度影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。因此沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的寵兒。機(jī)床上下料機(jī)械手與人工相比？機(jī)床上下料自動(dòng)化是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)。但在西方發(fā)達(dá)以及日本和韓國，早在20年前，機(jī)床上下料自動(dòng)化系統(tǒng)以自動(dòng)上下料機(jī)械手（圖1）或6軸機(jī)器人形式（圖2）廣泛應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床上。上下料直角坐標(biāo)機(jī)械手或6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。機(jī)床上下料機(jī)器人根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。大致是如下幾個(gè)方面吧：第yi，就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個(gè)工人才能完成，而一個(gè)機(jī)械手，就能搞定了。第二，就是程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手是根據(jù)的程序來運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。第三，減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，機(jī)械手基本上能完全避免這些問題。第四，可能會(huì)有效率的問題，這個(gè)不一定。就是說，機(jī)械手的操作速度，有可能比人工的速度更快，這也不全是這樣的。由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。但目前我國的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)具有重要意義。