自動(dòng)化上下料機(jī)械手適用于些模具——三板模(1)成品、料頭均不能自動(dòng)脫落1.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。2.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動(dòng)脫模方式，分離成品與料頭。(2)成品可自動(dòng)脫落，料頭不可自動(dòng)脫落1.夾取料頭，成品自動(dòng)脫落，分離成品與料頭(單臂機(jī)械手)。2.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機(jī)自動(dòng)上下料械手分離成品與料頭。是自動(dòng)上下料裝置？將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置叫做自動(dòng)上下料裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)兼有自動(dòng)下料的功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的操控性數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的操控性，是衡量一個(gè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng)，提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。