機(jī)械特點(diǎn)上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。目前沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手有以下兩種：一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料機(jī)械手通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用六軸機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，容易集成。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接,可使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到zui佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場(chǎng)總線,使整條生產(chǎn)線效率zui大化,安全性更高。上下料機(jī)械手的自動(dòng)化應(yīng)用方式隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人力勞動(dòng)的低效率、低精度、安全無(wú)法等諸多缺點(diǎn)，使得沖壓生產(chǎn)線已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)對(duì)其的要求，而沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)，剛好解決了工業(yè)的需求，可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時(shí)還具備精度高、效率高、便于管理、量等優(yōu)點(diǎn)，可以很好的代替人工送料。因此很多制造企業(yè)都將沖壓機(jī)械手應(yīng)用到?jīng)_壓生產(chǎn)線上。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是指包括材料供給、制品及廢料的排出、模具更換、沖床的調(diào)整與運(yùn)轉(zhuǎn)、沖壓過(guò)程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過(guò)程自動(dòng)化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，沖壓作業(yè)中，大部分的壓生產(chǎn)線中大部分時(shí)間都用于上下料，所以自動(dòng)化送料是沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化中的基礎(chǔ)，它的自動(dòng)化程度很大程度影響著整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。因此沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的寵兒。