優(yōu)越性(1)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。(3)提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。優(yōu)點自動化上下料機(jī)械手在實際生產(chǎn)中主要用于替代操作工人的操作，可以有效地提高工廠的生產(chǎn)效率、降低工人的勞動強(qiáng)度。它的主要優(yōu)點是：1、工作時間持久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動，維持流水線正常工作。2、對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。4、通用性好，由于上下料沖壓機(jī)械手的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有一定的開放性，所以只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此，自動化上下料機(jī)械手能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過程中的任務(wù)要求。機(jī)床上下料機(jī)械手與人工相比？機(jī)床上下料自動化是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個新興產(chǎn)業(yè)。但在西方發(fā)達(dá)以及日本和韓國，早在20年前，機(jī)床上下料自動化系統(tǒng)以自動上下料機(jī)械手（圖1）或6軸機(jī)器人形式（圖2）廣泛應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床上。上下料直角坐標(biāo)機(jī)械手或6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡以及加工等所有的工藝過程，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤以及金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。機(jī)床上下料機(jī)器人根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。大致是如下幾個方面吧：第yi，就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個機(jī)械手，就能搞定了。第二，就是程序化操作，速度可調(diào)。機(jī)械手是根據(jù)的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動作。第三，減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，機(jī)械手基本上能完全避免這些問題。第四，可能會有效率的問題，這個不一定。就是說，機(jī)械手的操作速度，有可能比人工的速度更快，這也不全是這樣的。由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動化機(jī)械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。但目前我國的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機(jī)械手的研究設(shè)計具有重要意義。