桁架式機械手幾種常見的安全裝置桁架機械手是實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機構(gòu)活動的機械手。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。桁架機械手特點全自動桁架機械手的特點：1.高精度--原裝高精度齒條齒輪，嚴格執(zhí)行歐洲標準5級精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實現(xiàn)高精度，經(jīng)久耐磨的性能標準。2.高速--V型導軌齒條系統(tǒng)與V型導軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩(wěn)固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負載，實現(xiàn)高速率的傳動。3.高穩(wěn)定性--V型導軌齒條集合了世界頂端技術(shù)，先進、穩(wěn)定。高標準的鋼梁加工及嚴格安裝工藝標準，有效了安裝在同一基準面上的垂直度和平行度，極大了桁架的穩(wěn)定性，乃中高端機床桁架機械手、龍門自動上下料之。4.模塊化設(shè)計--精密的伺服電機驅(qū)動，獨立的控制方式，可擴展的3軸至6軸控制，配合廠家快速構(gòu)成能、高精度且具有完整性的自動無人化生產(chǎn)單元。5.性價比突出--模塊化，標準化的結(jié)構(gòu)，沖壓機械手大量節(jié)省廠家設(shè)計成本、備件加工成本、人員增配管理成本，維護簡單，效率更高。選擇步進電機和驅(qū)動器1.判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。2.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。3.選擇步進電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。4.確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷需細分，需細分。5.根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。