桁架機(jī)械手由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動數(shù)控車床生產(chǎn)系統(tǒng)中，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而被機(jī)床制造商所器重。桁架機(jī)械手在數(shù)控車床行業(yè)中，也越來越受到青睞。采用桁架機(jī)械手輸送更先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動線，大都采用了桁架機(jī)械手輸送。桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功能兩軸門式機(jī)械手也稱為桁架機(jī)械手，既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上下，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。桁架式機(jī)械手幾種常見的安全裝置桁架機(jī)械手是實現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動實行機(jī)構(gòu)活動的機(jī)械手。其重要特點(diǎn)是:輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。