桁架機(jī)械手特點(diǎn)全自動(dòng)桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：1.高精度--原裝高精度齒條齒輪，嚴(yán)格執(zhí)行歐洲標(biāo)準(zhǔn)5級(jí)精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實(shí)現(xiàn)高精度，經(jīng)久耐磨的性能標(biāo)準(zhǔn)。2.高速--V型導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)與V型導(dǎo)軌外掛式下壓線(xiàn)性接觸，接觸面穩(wěn)固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高速率的傳動(dòng)。3.高穩(wěn)定性--V型導(dǎo)軌齒條集合了世界頂端技術(shù)，先進(jìn)、穩(wěn)定。高標(biāo)準(zhǔn)的鋼梁加工及嚴(yán)格安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)，有效了安裝在同一基準(zhǔn)面上的垂直度和平行度，極大了桁架的穩(wěn)定性，乃中高端機(jī)床桁架機(jī)械手、龍門(mén)自動(dòng)上下料之。4.模塊化設(shè)計(jì)--精密的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立的控制方式，可擴(kuò)展的3軸至6軸控制，配合廠(chǎng)家快速構(gòu)成能、高精度且具有完整性的自動(dòng)無(wú)人化生產(chǎn)單元。5.性?xún)r(jià)比突出--模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，沖壓機(jī)械手大量節(jié)省廠(chǎng)家設(shè)計(jì)成本、備件加工成本、人員增配管理成本，維護(hù)簡(jiǎn)單，效率更高。上下料機(jī)械手介紹1.多自由度送料機(jī)器人目前，在實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的還有這種多自由度送料機(jī)器人，一般是由ABB公司或ISI公司提供的，該機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作空間相對(duì)占地面積來(lái)說(shuō)較大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，并具有一定避障功能、相比于前兩種載荷重量大等優(yōu)點(diǎn);但是，它的價(jià)格非常昂貴，且速度較慢。目前，多自由度送料機(jī)器人主要應(yīng)用在大型的沖壓企業(yè)中，如汽車(chē)企業(yè)等。2.決速送料機(jī)械手近幾年來(lái)，在國(guó)外的中小沖壓企業(yè)中應(yīng)用了一種快速送料機(jī)械手，它包括拆跺裝置、對(duì)中裝置、送料機(jī)械手?？焖偎土蠙C(jī)械手zui大的特點(diǎn)是可以在一條生產(chǎn)線(xiàn)上耦合不同的壓機(jī)設(shè)備，同時(shí)占地面積小、送料速度快速，只適用于中小沖壓企業(yè)。3.機(jī)械手加穿梭式小車(chē)送料機(jī)構(gòu)由于大型多工位的壓機(jī)在沖壓線(xiàn)上使用較少，因此在沖壓線(xiàn)上多是由機(jī)械手加穿梭小車(chē)構(gòu)成。在相鄰兩個(gè)壓機(jī)間，它由一個(gè)上料機(jī)械手、一個(gè)下料機(jī)械手和穿梭小車(chē)組成。其中，上料機(jī)械手安裝一個(gè)針對(duì)工件的專(zhuān)用真空吸盤(pán)式端拾器，上料機(jī)械手的工作為將穿梭式小車(chē)中的工件準(zhǔn)確、快速地放入壓機(jī)工位;下料機(jī)械手安裝和上料機(jī)械手相同的真空吸盤(pán)式端拾器，負(fù)責(zé)將第Yi臺(tái)壓機(jī)中的工件放入穿梭式小車(chē);穿梭式小車(chē)位于兩臺(tái)壓機(jī)間的設(shè)計(jì)好的固定軌道上，并在固定軌道上來(lái)回穿梭，將下料機(jī)械手中的工件送到上料機(jī)械手取料位置。在生產(chǎn)中，機(jī)械手只需簡(jiǎn)單的拾取、放置動(dòng)作，就可以將工件從前一個(gè)壓機(jī)運(yùn)送到下一個(gè)壓機(jī)，穿梭式小車(chē)負(fù)責(zé)運(yùn)送，能很好的代替人工搬運(yùn)，提高了整條生產(chǎn)線(xiàn)的節(jié)拍。但是，其結(jié)構(gòu)決定了它本身存在無(wú)法為工件換向的缺點(diǎn)，只能通過(guò)別的機(jī)構(gòu)進(jìn)行彌補(bǔ)，如同步翻轉(zhuǎn)帶，而且實(shí)際應(yīng)用中維修量非常大，所需的成本也相應(yīng)增加。4.柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)它是在擺動(dòng)橫桿式輸送機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究出來(lái)的，不僅具有很好的產(chǎn)品柔性，同時(shí)具備較高的生產(chǎn)效率，被米勒萬(wàn)家頓公司稱(chēng)為“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”。柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手加穿梭式小車(chē)送料機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：1)在相鄰壓機(jī)間柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)沒(méi)有穿梭式小車(chē);2)柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)在橫桿上設(shè)置了多個(gè)自由度調(diào)節(jié)裝置，可以滿(mǎn)足壓機(jī)多個(gè)工位的要求;3)縮短了相鄰壓機(jī)間的距離，使得整條生產(chǎn)線(xiàn)縮短。因此，柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)具備了以下優(yōu)點(diǎn):1)運(yùn)輸更加穩(wěn)定，速度更快，提高了生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率;2)由于橫桿上設(shè)置了多個(gè)自由度調(diào)節(jié)裝置，使得柔性自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)更加靈活，減少了運(yùn)輸次數(shù);3)整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，減少了維修成本;4)減少了整條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的長(zhǎng)度，在相同的面積內(nèi)可放置更多的生產(chǎn)線(xiàn)。同時(shí)，它也有以下缺點(diǎn)：1)對(duì)現(xiàn)存的生產(chǎn)模具有較高的要求;2)只適用于新設(shè)計(jì)的沖壓線(xiàn)，原有的沖壓線(xiàn)的長(zhǎng)度無(wú)法調(diào)整，因此無(wú)法直接應(yīng)用到原有的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上。對(duì)此，米勒萬(wàn)家頓公司進(jìn)行了改造，名為“曲張橫桿自動(dòng)化輸送機(jī)構(gòu)”，以用于對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)的改造。機(jī)械手行業(yè)該選擇步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)執(zhí)行元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)目。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累計(jì)誤差的特點(diǎn)，使其在速度、定位等控制領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。