自動化上下料自動化上下料機(jī)械手就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置，開始主要用來實(shí)現(xiàn)自動上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機(jī)動工時很短的情況下，單的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機(jī)械手便運(yùn)營而生。目前我國研制使用的工業(yè)機(jī)械手大多數(shù)是屬于專用機(jī)械手，僅有少量的通用機(jī)械手。目前沖壓自動化上下料機(jī)械手有以下兩種：一是單臺機(jī)器人沖壓上下料機(jī)械手通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺,實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用六軸機(jī)器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,可使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到zui佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率zui大化,安全性更高。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的操控性數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的操控性，是衡量一個工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng)，提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。