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軌道機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
1、 軌道 ：高分子靜音鋁合金，采用軌道分倉內(nèi)置柔性線纜、拖鏈?zhǔn)焦╇?/span>/滑線式供電；
2、 軌道材質(zhì)： 主機(jī)水平移動速度：5～15m/min， 速度：25m/min ；
3、 定位精度：≤3毫米；
4、 SIP會話:支持SIP協(xié)議會話
5、 控制協(xié)議：PELCO-D等支持轄控指令可選；
6、 直線式機(jī)器人本體收縮后高度：30cm；
7、 升降云臺種類：雙云臺，套疊式超穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，內(nèi)罝伸縮軌道，長15cm寬10cm高15cm/—對；雙側(cè)四組可調(diào)集電器、保證升降時(shí)的平穩(wěn)性及信號、供電暢通性升降運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)，由電機(jī)、多用輪、牽引帶、摩擦輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、軸承座、螺板、彈性撥板、行程開關(guān)、控制模塊、接插座、電器箱 等構(gòu)成
8、 信號傳輸：隨行柔線式/載波式。
9、 升降距離：1.5米、2米可調(diào)節(jié)。
10、 驅(qū)動方式：齒輪齒條式。
11、 垂直升降速度：0.9～3.6m/min；
12、 控制：雙IP控制模塊；
13、 通信速率（波特率）：1200、2400、4800、9600可選
14、 運(yùn)動中圖像抖動偏差范圍：5mm≤偏差范圍
15、 移動小車載重：20KG
16、 智能自動巡航:支持無人值守的智能監(jiān)控模式，機(jī)器人內(nèi)置高性能嵌入式CPU ,在無人值守的模式下，可按指走路線自動巡檢監(jiān)控對象
