東莞艾京機械有限公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的高端人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。

      公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備，承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域、省級科研項目，并參加起草和制定了相關國家標準。其中機器人焊接自動化成套設備，實現了開發(fā)、設計、制造的“

      公司具備研發(fā)、工藝、單元產品、成套裝備、自動化生產線、售后服務、質量控制等在內的自主核心技術，已形成工業(yè)機器人系統(tǒng)解決方案的完整產業(yè)價值鏈，成為焊接自動化領域具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)，并以良好的信譽和優(yōu)良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。

公司業(yè)務范圍：

◆機器人本體及配套產品銷售、機器人應用技術培訓服務；

◆機器人在焊接、搬運、激光技術、機床上下料、

◆機器人變位機、導軌、防護工作房、焊接工裝夾具等系統(tǒng)周邊設備的設計和生產。

機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按指定路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現全面自動化生產。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各大品牌機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的？

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按指定路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的精確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數字信號進行傳輸的，可保證其穩(wěn)定性和可靠性。

此外，機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人

作為機器人的輔助行走機構可移動機器人到不同的工位，擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應用很合適，在汽車、儀表、數碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應用很廣泛。

機器人第七軸的應用可以實現高強度、高精度、全方位的作