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【產(chǎn)品信息】
品牌：大工 型號：DG6000
用途：輔助電纜管道排管作業(yè)、鋪設(shè)管道等
【產(chǎn)品概述】
DG6000穿電纜鋼繩管道機(jī)器人牽引力200公斤，牽引距離1公里。
DG6000是一種用于城市地下電纜排管作業(yè)與巡檢的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由可遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人本體、傳輸/回收設(shè)備和便攜式地面監(jiān)控站組成?；赥MS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系統(tǒng)、高性能的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多傳感器組成的檢測單元及的無線/有線雙傳輸鏈路使機(jī)器人能輔助電纜管道排管作業(yè)和施工驗收,完成電纜狀態(tài)檢測等功能。實驗表明,該機(jī)器人結(jié)構(gòu)獨特、體積小巧,能夠穩(wěn)定運行于電纜排管中;機(jī)器人擁有足夠牽引力以輔助電纜敷設(shè);檢測單元能獲取視頻圖像、管內(nèi)溫度、排管坡度和電纜局部放電量等檢測信息;整個機(jī)器人系統(tǒng)可以滿足電纜管道排管作業(yè)與巡檢的基本要求。
