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DF系列機車低恒速控制系統(tǒng)是根據(jù)用戶的特殊要求而設計的。要求該機車可在給定的0.6～3km/ h 低速度范圍內恒速運行。為此我們在DF系列機車的基礎上增設了低恒速控制功能。我公司自主研究、開發(fā)的機車低恒速控制系統(tǒng)，可滿足礦山、化工、冶金企業(yè)裝載貨物時，要求機車低速平穩(wěn)運行的需求。
機車司機通過扳動操縱臺上的萬能轉換開關，切換正常機車工況和低恒速模式。低恒速裝置主機以采集到的機車速度作為調整機車輸出功率的基準，根據(jù)實際檢測到的機車速度和預先設定的機車速度的偏差進行PID調節(jié)運算，并通過程控勵磁電源調節(jié)主發(fā)電機發(fā)電回路中勵磁機的勵磁電流，實現(xiàn)主發(fā)電機輸出功率的大小調節(jié)，使機車速度向給定值調節(jié)，實現(xiàn)了閉環(huán)自動控制。
機車PLC 控制系統(tǒng)是機車重要組成部分，它的性能好壞直接影響機車的整體性能。機車經(jīng)現(xiàn)場高負荷牽引試驗表明：①在大負荷、給定速度為0.6 ～ 3km/ h的情況下，機車的主發(fā)電機電流可平穩(wěn)地升到5000A，從而保證機車的起動性能；②機車可以在給定速度為0.6 ～ 3km/ h、負荷為5000t 的情況下恒低速運行，起動時，機車速度超調量低于20%，穩(wěn)定到給定速度的時間小于3s。除了中途煤供應不及時，中間需要停車外，機車始終處于恒低速運行，大約每45s 裝完一節(jié)車箱。實踐表明，恒低速機車裝煤具有高效、安全ich的優(yōu)點，因而在礦山、港口、油田等需要自動化裝車作業(yè)的場合具有很好的推廣應用前景。
