DF系列機(jī)車低恒速控制系統(tǒng)是根據(jù)用戶的特殊要求而設(shè)計(jì)的。要求該機(jī)車可在給定的0.6～3km/ h 低速度范圍內(nèi)恒速運(yùn)行。為此我們在DF系列機(jī)車的基礎(chǔ)上增設(shè)了低恒速控制功能。我公司自主研究、開發(fā)的機(jī)車低恒速控制系統(tǒng)，可滿足礦山、化工、冶金企業(yè)裝載貨物時，要求機(jī)車低速平穩(wěn)運(yùn)行的需求。 

機(jī)車司機(jī)通過扳動操縱臺上的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，切換正常機(jī)車工況和低恒速模式。低恒速裝置主機(jī)以采集到的機(jī)車速度作為調(diào)整機(jī)車輸出功率的基準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際檢測到的機(jī)車速度和預(yù)先設(shè)定的機(jī)車速度的偏差進(jìn)行PID調(diào)節(jié)運(yùn)算，并通過程控勵磁電源調(diào)節(jié)主發(fā)電機(jī)發(fā)電回路中勵磁機(jī)的勵磁電流，實(shí)現(xiàn)主發(fā)電機(jī)輸出功率的大小調(diào)節(jié)，使機(jī)車速度向給定值調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)自動控制。

機(jī)車PLC 控制系統(tǒng)是機(jī)車重要組成部分，它的性能好壞直接影響機(jī)車的整體性能。機(jī)車經(jīng)現(xiàn)場高負(fù)荷牽引試驗(yàn)表明：①在大負(fù)荷、給定速度為0.6 ～ 3km/ h的情況下，機(jī)車的主發(fā)電機(jī)電流可平穩(wěn)地升到5000A，從而保證機(jī)車的起動性能；②機(jī)車可以在給定速度為0.6 ～ 3km/ h、負(fù)荷為5000t 的情況下恒低速運(yùn)行，起動時，機(jī)車速度超調(diào)量低于20%，穩(wěn)定到給定速度的時間小于3s。除了中途煤供應(yīng)不及時，中間需要停車外，機(jī)車始終處于恒低速運(yùn)行，大約每45s 裝完一節(jié)車箱。實(shí)踐表明，恒低速機(jī)車裝煤具有高效、安全ich的優(yōu)點(diǎn)，因而在礦山、港口、油田等需要自動化裝車作業(yè)的場合具有很好的推廣應(yīng)用前景