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TR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。運(yùn)行速度快；重復(fù)定位精度高；負(fù)載大；噪聲小； 重量輕； 剛性好。
軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）
（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）
（Z軸：行程 80mm）
最高速度（X軸 600°/S ）
（Y軸375°/S ）
（X.Y軸合成 5.5m/s ）
（Z軸合成 0.83m/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（11.8KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s 額定負(fù)載：2kg
