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功能特性：AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。
（運行速度快； 重復(fù)定位精度高；負(fù)載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）
（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）
（Z軸：行程 150mm）
（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
最高速度（X軸 600°/S ）
（Y軸 600°/S ）
（X.Y軸合成 6.3m/s ）
（Z軸合成 1.3m/s ）
（R軸合成 1667°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（13.3KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.4s
