FR6115 吊掛式SCARA機(jī)器人,是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,重復(fù)定位精度0.01mm,額定負(fù)載1KG
種類:多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
(Y軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
(Z軸:行程 150mm)
(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 517.6°/S )
(Y軸 374.3°/S )
(X.Y軸合成 7.4m/s )
(Z軸合成 1.3m/s )
(R軸合成 1667°/s )
重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.025mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保護(hù)(軟件限位。)
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 4 X 2 根)
重量(21.5KG)