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眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.01mm，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
（Z軸：行程 150mm）
（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
最高速度（X軸 517.6°/S ）
（Y軸 374.3°/S ）
（X.Y軸合成 6.9m/s ）
（Z軸合成 1.3m/s ）
（R軸合成 1667°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。）
用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21KG）
