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TR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
運行速度快；重復定位精度高； 負載大；· 噪聲?。?nbsp;重量輕； 剛性好。
種類：多關節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長度100mm，旋轉范圍 ±127°）
（Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±142°）
（Z軸：行程 80mm）
最高速度（X軸 600°/S ）
（Y軸375°/S ）
（X.Y軸合成 4.45m/s ）
（Z軸合成 0.83m/s ）
重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（11.5KG）
標準循環(huán)時間（額定）：0.45s 額定負載：2kg
