機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成自動線的控制系統(tǒng)主要用于線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。智能工廠通過開放開發(fā)流程給消費者參與，廣泛收集消費者的需求和行為數(shù)據(jù)，期間多次互動對于產(chǎn)品設(shè)計方案進行優(yōu)化和改進，并形成初步的產(chǎn)品設(shè)計方案。而在生產(chǎn)過程中，智能工廠通過在關(guān)鍵節(jié)點設(shè)計數(shù)據(jù)采集、實時監(jiān)控并事后備案以控制產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品置入唯1的編碼而對產(chǎn)品進行追蹤，以及在產(chǎn)品上附著消費者數(shù)據(jù)采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對消費者行為數(shù)據(jù)進行收集以幫助其進行售后服務(wù)和產(chǎn)品改進。