各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。自動線的控制系統(tǒng)主要用于線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動和自動。在調(diào)整狀態(tài)時可手動操作和調(diào)整，實現(xiàn)單臺設(shè)備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現(xiàn)單臺設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。新模式無疑為生產(chǎn)帶來了更高的靈活性，生產(chǎn)所有涉及的零部件都因為物聯(lián)網(wǎng)而廣泛互聯(lián)，廠家有望實現(xiàn)實時庫存（JustInTime），或許原本按照季節(jié)管理的工廠生產(chǎn)，將切割為更小的單元，既可以動態(tài)規(guī)劃從而平滑生產(chǎn)波動，也能更快地跟隨市場的反應(yīng)進行產(chǎn)能的調(diào)整；另一方面，智能工廠還能增強對工廠管理者決策支持的能力，廣泛互聯(lián)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、消費者需求數(shù)據(jù)等，為管理者提供了對于市場新動向、消費者行為變化、產(chǎn)品生命周期衰竭、工廠運營提升方向、供應(yīng)鏈管理重點環(huán)節(jié)等等一系列的預(yù)測和決策能力。“智能制造”的未來圖景是令人激動的，可以說當下我們正處于大變革的前夜。對中國企業(yè)來說，與歐美企業(yè)的差距并沒有像以往那么大，在一些領(lǐng)域甚至達到水平，因此，在這一輪產(chǎn)業(yè)變革中，我們期待中國企業(yè)可以彎道超車，實現(xiàn)制造業(yè)“質(zhì)的飛躍”。