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國產(chǎn)PLC介紹冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個 PLC 控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中重要的部分，如 CPU 模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊
CPU 模塊使用相同的用戶程序并行工作，其中一塊是主 CPU ，另一塊是備用 CPU ；主 CPU 工作，而備用 CPU 的輸出是被
禁止的，當(dāng)主 CPU 發(fā)生故障時，備用 CPU 自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理單元 RPU 控制的，切換時間在 1~3
個掃描周期， I/O 系統(tǒng)的切換也是由 RPU 完成的。
2、熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺 CPU 用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主 CPU 通知備用 CPU ，
使備用 CPU 投入運行。這一切換過程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單。
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