松下焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人，機(jī)器人手臂，上海松下機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 手腕持重： 6 kg 較大臂展半徑： 1.34m 軸數(shù)： 6軸 重復(fù)定位精度： ±0.1mm 機(jī)器人版本： 標(biāo)準(zhǔn)版 軸運(yùn)動(dòng)： 軸 較大速度 動(dòng)作范圍： 1. RT軸 170°/s 較大到達(dá)距離 1374mm 2. UA軸 190°/s 小到達(dá)距離 352mm 3.FA軸 190°/s 前后動(dòng)作范圍 1022mm 4.RW軸 370°/s 5.BW軸 3750°/s 6.TW軸 600°/s l 電源： 3相 AC200/220V( 10%，-10%). l 耗電量： 6 KVA l 機(jī)器人尺寸： 底座：350X350 mm l 機(jī)器人重量： 約161 kg l 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C l 較大濕度： 95% l 較大噪音： 70dB(A) 〃控制柜 機(jī)器人的控制硬件全部?jī)?yōu)化集成在一個(gè)控制柜內(nèi)，由機(jī)器人控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制，通過對(duì)機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。 采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器 控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源 控制軟件： BaseWare 機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的RAPID編程語言 電源：交流3相，380V( 15%，-10%)， 50Hz 集成控制柜尺寸： 900x700x700mm 集成控制柜重量： 200kg 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C 較大濕度： 95% 操作面板：控制柜上 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~