TA-G2工業(yè)通用機(jī)器人介紹 機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明 TA1400和TA1800: TA代表TA系列機(jī)器人本體，1400和1800 代表動(dòng)作半徑 TA-G2: TA代表機(jī)器人本體類型，G2代表控制器類型，TA-G2代表 配有G2控制器的TA機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人本體 TA1800 機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明 TB1400: TB代表TA系列機(jī)器人本體，1400 代表動(dòng)作半徑 TB-G2: TB代表機(jī)器人本體類型，G2代表控制器類型，TB-G2代表 配有G2控制器的TA機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人本體 TB1400 TAWERS 電源融合型焊接專用機(jī)器人 關(guān)于TAWERS TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺(tái)焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。 在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的理想化”，為對(duì)應(yīng)用戶對(duì)低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護(hù)性、高焊接品質(zhì)要求，開(kāi)發(fā)出此種焊接機(jī)器人產(chǎn)品。 傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過(guò)模擬或數(shù)字接口進(jìn)行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而TAWERS機(jī)器人正是在這一技術(shù)瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍， 無(wú)論是在設(shè)計(jì)思想上還是實(shí)際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗(yàn)，“的焊機(jī)融合型機(jī)器人”是我們對(duì)其較好的定義。 在硬件上，TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機(jī)及減速器，運(yùn)動(dòng)性能及性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測(cè)功能；為減小送絲阻力 ，開(kāi)發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機(jī)，相關(guān)配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的電纜干涉問(wèn)題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元， 數(shù)據(jù)通信絕無(wú)障礙；TAWERS所用電源是在全數(shù)字電源基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好， 脈沖模式下，負(fù)載率達(dá)到60%； 在軟件上，作為焊機(jī)制造廠家開(kāi)發(fā)的專用機(jī)器人，TAWERS實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與高性能焊接電源的完美結(jié)合； 采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10毫秒級(jí)的電流波形控制，的