工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng) 用油量 用型號油找帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。因此，今天帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司給大家分享關(guān)于工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的一些技巧。

工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前，對設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。

定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于工業(yè)機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試。

（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

（3）工業(yè)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。其

測試方法如下：

a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，

b.馬達(dá)斷電；

c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動工業(yè)機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。

因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

另外，現(xiàn)在正是高溫、多雨的炎熱夏季，也是各種機(jī)器設(shè)備最容易出現(xiàn)故障的時期。如果機(jī)器設(shè)備需要維修和保養(yǎng)，可以找帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司是專業(yè)解決工業(yè)設(shè)備售后維保難題的平臺，服務(wù)類型包含口罩機(jī)、CNC、注塑機(jī)及輔機(jī)相關(guān)、自動化相關(guān)、油壓機(jī)、包裝機(jī)等工業(yè)設(shè)備全品類，維保范圍包括安裝、調(diào)試、維修、保養(yǎng)、駐廠。截止目前，帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司平臺入駐的工程師團(tuán)隊(duì)及個人已經(jīng)高達(dá)6000多人，處理售后需求3000多單，現(xiàn)在每天入駐的工程師人數(shù)還在不斷增加，覆蓋全國各地。

眾所周知，一旦機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)故障，時間就是金錢。有了帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司之后，有效幫助企業(yè)大大減少了時間成本、節(jié)省了維修費(fèi)用，助力企業(yè)降本增效。

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