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單軸機(jī)械手臂/線(xiàn)性模組的日常檢查和保養(yǎng)
單軸機(jī)械臂也稱(chēng)為線(xiàn)性模組，是自動(dòng)化設(shè)備中的傳動(dòng)部件，它完成了自動(dòng)化最基礎(chǔ)的步驟，對(duì)線(xiàn)性模組的保養(yǎng)能決定一臺(tái)自動(dòng)化單機(jī)或者是自動(dòng)化流水線(xiàn)能否長(zhǎng)期運(yùn)行的關(guān)鍵。一天24小時(shí)工作容易造成的機(jī)械部件損耗，更要注意保養(yǎng)，帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司小編為大家闡述一下線(xiàn)性模組如何保養(yǎng)！
模組出廠前在動(dòng)態(tài)及靜態(tài)方面均采取品質(zhì)管制，確保客戶(hù)使用上的精度和順暢度，產(chǎn)品均經(jīng)嚴(yán)格打表測(cè)過(guò)精度，調(diào)制過(guò)絲桿導(dǎo)軌預(yù)壓，加過(guò)對(duì)應(yīng)粘稠度的潤(rùn)滑油，但產(chǎn)品在使用中還要進(jìn)行規(guī)律的保養(yǎng)。
1）日常檢查
檢查部位 | 檢查內(nèi)容 |
護(hù)罩，電纜等 | 是否有損傷，壓痕或拉扯的情況 |
滾珠絲桿，直線(xiàn)導(dǎo)軌，軸承 | 是否有異常震動(dòng)或噪音 |
電機(jī)，聯(lián)軸器 | 是否有異常震動(dòng)或噪音 |
所有可見(jiàn)部位 | 是否有不明粉塵，油漬，刮痕等 |
2）直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠螺桿必須進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，沒(méi)有定期的補(bǔ)給潤(rùn)滑油（脂），線(xiàn)性模組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鋼珠與珠槽之間摩擦?xí)黾樱€有可能會(huì)縮短導(dǎo)軌和絲桿的壽命。
保養(yǎng)方式
配件 | 維護(hù)專(zhuān)案 | 維護(hù)時(shí)間 | 具體操作 |
直線(xiàn)導(dǎo)軌 | 增加潤(rùn)滑油（粘度：30-150cst） 清理舊油污，注入新潤(rùn)滑油 | 新機(jī)調(diào)試時(shí) 每月一次 | 用無(wú)塵布直接擦拭干凈導(dǎo)軌表面及珠槽，直接涂擦在導(dǎo)軌表面。 |
滾珠螺桿 | 增加潤(rùn)滑油（粘度：30-40cst） 清理舊油污，注入新潤(rùn)滑油 | 新機(jī)調(diào)試時(shí) 每月一次 | 用無(wú)塵布直接擦拭干凈螺桿母及珠槽，直接涂擦在螺桿表面。 |
每月保養(yǎng)同時(shí)檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無(wú)塵布擦拭；
線(xiàn)性模組如果不保養(yǎng)，縱使是使用了高性能的零配件，也難以達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使損壞。
在使用時(shí)遇到需要幫助的可隨時(shí)聯(lián)系我們帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司
