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GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是武漢固德科技有限公司研制的主要用于管道內(nèi)部狀況的精密電視檢測(cè)系統(tǒng)。GD -CCTV地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一套機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對(duì)于管道內(nèi)部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。GD-CCTV 地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供數(shù)據(jù)資料，通過(guò)分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實(shí)產(chǎn)狀及異物異體的活動(dòng)情況。地下管網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————————————————
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿?、石油管道?nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，城市地下管網(wǎng)檢測(cè)以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實(shí)體觀察與檢測(cè)。
l 新管驗(yàn)收
l 管網(wǎng)普查
l 管道檢修
l 養(yǎng)護(hù)檢測(cè)
l 修復(fù)驗(yàn)收
l 施工監(jiān)測(cè)
儀器特點(diǎn) ——————————————————————
l 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容性強(qiáng)，具備開(kāi)機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級(jí)維護(hù)方便快捷。
l 性能強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng)爬行，拖力≥200磅，無(wú)極變速，進(jìn)速度可達(dá)35m/min，爬行距離可達(dá)1000米。
l 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開(kāi)管內(nèi)障礙物，爬坡能力≥55°。
l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測(cè)量。
l 圖像清晰：國(guó)內(nèi)配備有800萬(wàn)像素高清攝像頭。
l 擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。
l 定位精準(zhǔn)：可配高精度GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。
l 計(jì)數(shù)精準(zhǔn)：采用進(jìn)口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。
l 實(shí)時(shí)顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)，依儀器型號(hào)而定。
l 激光雷達(dá)：360°無(wú)盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;依儀器型號(hào)而定。
軟件特點(diǎn) ——————————————————————
l 現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)生成管道坡度報(bào)告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自動(dòng)填寫功能，降低分析強(qiáng)度。
l 適用范圍廣，支持上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。
l 可靈活實(shí)現(xiàn)自定義報(bào)表輸出格式。
l 操作界面簡(jiǎn)單，步驟更加優(yōu)化，檢測(cè)效率高。
l 通過(guò)4D成圖軟件將掃描點(diǎn)云準(zhǔn)確的還原成真實(shí)地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計(jì)算其體積。
產(chǎn)品參數(shù) ——————————————————————
組件單元 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 | |
爬行器 | 適用管徑 | Φ250mm～φ3000mm |
氣密性 | 內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 | |
內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警 | |
防護(hù)等級(jí) | IP68，能涉水深10米 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
驅(qū)動(dòng)能力 | 大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六輪驅(qū)動(dòng) | |
倒車影像 | 設(shè)置后視攝像頭和光源 | |
云臺(tái)光源 | 6顆10W聚光LED，6顆3W泛光LED | |
爬坡能力 | 爬坡斜度≥55° | |
行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn) | |
爬行速度 | 無(wú)極變速0～35m/min可調(diào) | |
轉(zhuǎn)向方式 | 支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 | |
云臺(tái)落差 | ≥270mm | |
車輪配置 | 4寸、6寸、8寸、12寸可選 | |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 氣密性 | 內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 |
內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報(bào)警 | |
防護(hù)等級(jí) | IP68，能涉水深10米 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
CCD像素 | 800萬(wàn) | |
放大倍數(shù) | 光學(xué)36倍，電子12倍 | |
旋轉(zhuǎn)功能 | 徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能 | |
電纜盤 | 防護(hù)等級(jí) | IP68 |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
電纜種類 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕 電纜強(qiáng)度：抗拉極限200kgf | |
電纜長(zhǎng)度 | 100m(200m，300m選配) | |
排線方式 | 往復(fù)式杠自動(dòng)排線 | |
工作方式 | 自動(dòng) | |
線長(zhǎng)測(cè)量 | 精度±0.01m | |
主控器 | 操作方式 | 筆記本＋無(wú)線遙控手柄 |
控制對(duì)象 | 車體運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)、燈光 | |
圖像顯示 | 實(shí)時(shí)圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示（依儀器型號(hào)而定） | |
防護(hù)等級(jí) | IP68 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
