EMG伺服推桿
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EMG伺服閥 | SV1-10/8/120/6 | 拉彎矯直機(jī)組 | 現(xiàn)貨 |
EMG伺服閥 | SV1-10/48/100-6 | 對(duì)中焊接 | 現(xiàn)貨 |
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EMG伺服閥 | SV2-16/90/315/6 | 橫剪機(jī)組 | |
EMG伺服閥 | SV1-10/8/100/6 | 縱剪機(jī)組 | |
EMG伺服閥 | SV1-10/16/120/6 | 壓型機(jī)組 | |
EMG伺服閥 | SV1-10/4/100/6 | ||
EMG伺服閥 | SV1-10/8/120/1 | 質(zhì)量保證系統(tǒng) | |
EMG伺服閥 | EB 3000-60II | 帶寬測(cè)量系統(tǒng) | |
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EMG伺服閥 | BMI 2,11,1 | 連續(xù)退火機(jī)組 | |
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電液伺服閥的任務(wù)是把電氣量轉(zhuǎn)換為液壓量去控制油動(dòng)機(jī)。電液轉(zhuǎn)化器是一個(gè)由力矩電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)液壓放大和機(jī)械反饋系統(tǒng)等組成。力矩電動(dòng)機(jī)是由一個(gè)兩側(cè)繞有線圈的磁鐵組成。當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時(shí),電液伺服閥內(nèi)力矩電動(dòng)機(jī)的銜鐵線圈中有電流通過(guò),產(chǎn)生一磁場(chǎng),在其兩側(cè)磁鐵的作用下,產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶彈動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)。
組成:銜鐵、擋板、噴嘴、反饋桿(即彈簧片)、滑閥、濾網(wǎng)、滑閥左邊控制油壓、滑閥右邊控制油壓、壓力油、通油動(dòng)機(jī)活塞下部、集成塊上連接盲板(注:壓力油未經(jīng)過(guò)濾網(wǎng);滑閥控制油經(jīng)過(guò)濾網(wǎng))
工作原理:氣閥開(kāi)啟過(guò)程:DEH控制器發(fā)出閥位開(kāi)啟指令,通過(guò)電磁線圈作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近左邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加,噴嘴前的油壓降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油壓是相通的,當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓也不相等,差壓導(dǎo)致滑閥向右邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大,壓力油進(jìn)入通油動(dòng)機(jī)活塞下部中,與油動(dòng)機(jī)活塞下部相連,增大油動(dòng)機(jī)進(jìn)油量,使油動(dòng)機(jī)活塞上升,開(kāi)大氣閥。
氣閥關(guān)閉過(guò)程:在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令,通過(guò)電磁作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近右邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加,噴嘴前的油壓降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓也不想等,壓差導(dǎo)致滑閥向左邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大,油動(dòng)機(jī)下腔油排掉進(jìn)入有壓回油中,使油動(dòng)機(jī)活塞下降,關(guān)小氣閥。備注:油腔室的接口在氣動(dòng)門(mén)油動(dòng)機(jī)集成塊上是盲板,沒(méi)有與油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口相連。
伺服閥主要故障為卡澀和電化學(xué)腐蝕,主要表現(xiàn)為油動(dòng)機(jī)始終處于全開(kāi)或全關(guān)位置而無(wú)法控制。伺服閥的閥芯與閥套間隙只有2um左右,極易造成卡澀,一旦卡死,將導(dǎo)致調(diào)節(jié)過(guò)程無(wú)法控制;另外伺服閥的噴嘴與擋板之間也容易卡澀,伺服閥噴嘴與擋板之間的間隙在0.03mm左右,當(dāng)油中有顆??ㄔ诋?dāng)中時(shí),就會(huì)使擋板始終靠近一個(gè)噴嘴且反饋桿無(wú)法將其拉回,主閥芯兩端的壓差始終存在,造成閥芯向一個(gè)方向開(kāi)足,油動(dòng)機(jī)就會(huì)處于全開(kāi)或全關(guān)位置而無(wú)法控制。當(dāng)其發(fā)生卡澀時(shí),好交給專(zhuān)業(yè)廠家修理。當(dāng)EH油中的氯離子含量較高時(shí),大量的氯離子會(huì)聚集在伺服閥的閥口處形成電化學(xué)腐蝕,造成伺服閥內(nèi)漏,EH油壓力降低,回油溫度、壓力升高。
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伺服閥通過(guò)調(diào)整閥的開(kāi)口來(lái)控制輸出流量,當(dāng)伺服閥達(dá)到全流量63L/min時(shí),其閥芯的行程也不超過(guò)1mm,可見(jiàn)閥口處的流速相當(dāng)高,伺服閥屬于零開(kāi)口滑閥,其零位密封是由閥芯臺(tái)階的尖角來(lái)保證,當(dāng)閥芯尖角被腐蝕掉0.1mm后,其內(nèi)泄就可能達(dá)到10L/min左右正常應(yīng)<2.4L/min,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的控制,甚至無(wú)法開(kāi)啟油動(dòng)機(jī)。伺服閥發(fā)生電化學(xué)腐蝕后,必須更換閥芯和閥套,在運(yùn)行過(guò)程中必須嚴(yán)格控制抗燃油中的氯離子的含量,防止電化學(xué)腐蝕的發(fā)生。若氯離子含量超標(biāo),要對(duì)EH油系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗并換油。
快速卸荷閥動(dòng)作過(guò)程:快速卸荷閥安裝在油動(dòng)機(jī)液壓塊上,當(dāng)機(jī)組緊急停機(jī)或危急脫扣裝置動(dòng)作時(shí),危急遮斷油失壓,滑閥上移,壓力油與回油導(dǎo)通,使得油動(dòng)機(jī)下腔的壓力油經(jīng)卸荷閥回油快速釋放,這時(shí)不論伺服放大器輸出的信號(hào)大小,在閥門(mén)彈簧力的作用下,均使閥門(mén)關(guān)閉。
快速卸荷閥常見(jiàn)故障:杯狀滑閥卡澀或關(guān)不嚴(yán),造成系統(tǒng)泄漏,嚴(yán)重時(shí)油動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),內(nèi)漏時(shí)大量壓力油通過(guò)卸荷閥回到回油管,顯產(chǎn)生大量的熱量使回油管道發(fā)熱,因此通過(guò)檢查回油管道溫度可以判斷是否內(nèi)漏。出現(xiàn)卸荷閥卡澀或關(guān)不嚴(yán)的故障后,可以通過(guò)清洗卸荷閥的方法排除。當(dāng)調(diào)節(jié)螺釘未旋緊或針形閥處未關(guān)嚴(yán)時(shí),危急遮斷油通過(guò)先導(dǎo)閥泄去,油動(dòng)機(jī)同樣會(huì)產(chǎn)生內(nèi)漏;壓力油與危急遮斷油之間的小孔堵塞,危急遮斷油無(wú)法產(chǎn)生,油動(dòng)機(jī)也會(huì)產(chǎn)生內(nèi)漏。所以當(dāng)油動(dòng)機(jī)出現(xiàn)內(nèi)漏后,這些地方都需要檢查。
AST電磁閥動(dòng)作過(guò)程:正常情況下,四只電磁閥被通電勵(lì)磁關(guān)閉,當(dāng)電磁閥失電打開(kāi)時(shí),首先泄去由壓力油經(jīng)節(jié)流孔提供的先導(dǎo)控制油壓,使得主閥后移,遮斷油口被打開(kāi),泄去危急遮斷油,導(dǎo)致蒸汽閥門(mén)關(guān)閉,汽輪機(jī)停機(jī)。四只電磁閥是串并聯(lián)布置,有多重保護(hù)功能,每個(gè)通道中至少須一只電磁閥打開(kāi),才會(huì)導(dǎo)致停機(jī)。同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性,四只電磁閥中任意一只損壞或拒動(dòng)均不會(huì)引起停機(jī)。
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