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該自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)是專門針對(duì)SMT生產(chǎn)線成品和半成品自動(dòng)輸送而研制的，ZUI大承載能力為50kg，單向/雙向行走可選擇，可與SMT上下板機(jī)精確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)Magazine、PCB板等物料的自動(dòng)上下料和傳送。在工廠使用過程中，AGV在上料點(diǎn)自動(dòng)與工廠上料機(jī)構(gòu)精確對(duì)接，由上料傳送機(jī)構(gòu)和AGV配合將貨物傳送至AGV，此后，AGV小車根據(jù)地面鋪設(shè)好的磁條及設(shè)定好的位置自動(dòng)行駛至下料點(diǎn)，與工廠下料機(jī)構(gòu)精確對(duì)接，由AGV和下料傳送機(jī)構(gòu)配合將貨物傳送至下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)上、下料和運(yùn)送，整個(gè)運(yùn)輸過程無需人為干涉。
外觀尺寸：1100mm x 600mm x 1200mm
引導(dǎo)方式：磁條引導(dǎo)
行走速度：0~45米/分鐘（可調(diào)節(jié)）
負(fù)載能力：50公斤
最小轉(zhuǎn)彎半徑：600mm
定位精度：±10mm
安全特性：激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞開關(guān)、急停開關(guān)三重防護(hù)
通訊方式：無線通訊（可選）
驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速驅(qū)動(dòng)
爬坡能力：3~5度
人機(jī)交互：采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)
工作時(shí)間：電池充滿電一次可工作9~12小時(shí)
充電時(shí)間：電池充滿一次電需要6小時(shí)
充電方式：手動(dòng)、自動(dòng)充電可選
電池壽命：可重復(fù)使用超過500次
保修政策：整機(jī)（不包括電池和外殼）1年免費(fèi)維修、終身包修。
