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該自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）采用激光導(dǎo)航方式，基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和SLAM算法完成AGV工作環(huán)境地圖構(gòu)建及高精度定位。通過客戶端軟件完成AGV的路徑、?？奎c(diǎn)等參數(shù)的設(shè)定后，AGV將自動(dòng)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和自主避障。AGV的負(fù)載能力為50~400Kg，裝載形式包括：背負(fù)式、潛伏式、牽引式等。
⊙行走速度為0~70m/min(可調(diào)節(jié));
⊙爬坡能力為3~5度,定位精度為±10mm;
⊙電池支持快速充電，充電時(shí)間2小時(shí),工作時(shí)間8~12小時(shí),電池可重復(fù)使用超過1000次;
⊙整機(jī)(不包括電池和外殼)一年保修,終身維修。
類型 | 型號(hào) | 載重（Kg） | 外形尺寸 （mm） | 驅(qū)動(dòng)方式 | 安全特性 | 無(wú)線通信 | 自動(dòng)充電 | 自動(dòng)滾筒 |
背負(fù)式 | SRL-BF-050 | 50 | 800*450*300 | 差速驅(qū)動(dòng) | 激光+機(jī)械防撞+急停 | 有 | 可選 | 可選 |
SRL-BF-200 | 200 | 850*450*300 | 差速驅(qū)動(dòng) | 激光+機(jī)械防撞+急停 | 有 | 可選 | 可選 | |
SRL-BF-400 | 400 | 930*450*300 | 差速驅(qū)動(dòng) | 激光+機(jī)械防撞+急停 | 有 | 可選 | 可選 |
