MS系列液壓馬達(dá)是以上四部分為基礎(chǔ)的模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶或系統(tǒng)要求進(jìn)行組合.
MS系列液壓馬達(dá)的核心部件是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過度區(qū)段和下降曲段時(shí)，其所聯(lián)柱塞相應(yīng)地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。
當(dāng)柱塞運(yùn)動到底部接通高壓油的上升區(qū)段時(shí)，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點(diǎn)處受到法向力Fn，Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的扭距，切向力推動缸體旋轉(zhuǎn)，直到滾子進(jìn)入過渡區(qū)段。當(dāng)滾子越過曲線的過渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時(shí)，滾子沿定子曲線下降，柱塞的底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進(jìn)入曲線底部過渡區(qū)段，柱塞脫離回油腔。因同時(shí)有多個(gè)柱塞處于共同作用，各柱塞產(chǎn)生的扭距和即為馬達(dá)軸的輸出扭距，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)曲線，從而實(shí)現(xiàn)輸出扭距、流量無脈動，能量轉(zhuǎn)換效率較大化。
如果MS馬達(dá)用于閉式系統(tǒng)，則馬達(dá)高壓腔的壓力隨負(fù)載而定，所能達(dá)到的較大壓力為系統(tǒng)安全閥調(diào)定的壓力值，回油腔的壓力則為閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力，范圍為1.2至3MPa。如果用于開式系統(tǒng)，則回油腔的壓力為系統(tǒng)回油背壓。為了馬達(dá)在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉(zhuǎn)速越高，背壓越大，實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無滾柱撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。
特點(diǎn)：工作壓力高，低速性能好，徑向和軸向負(fù)載高，輸出扭距大，易實(shí)現(xiàn)變量變速輸出，噪音低，靜壓液力制動，輸出方式多樣化。

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