章 概述

4D2Y自動點膠控制系統(tǒng)（以下簡稱4D2Y）具有5個電機控制軸，可支持龍門式三軸、三軸 旋轉(zhuǎn)軸、三軸 2Y軸、三軸 2Y軸 旋轉(zhuǎn)軸自動點膠控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。4D2Y使用的手持編程器采用480 X 272像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復制）。4D2Y采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。4D2Y運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個點膠加工文件，每個文件可存儲4000個點膠加工編程點，4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作，點膠加工文件可用撥碼盤或數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

1.1 硬件

1. 電機軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸點膠機臺控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機5000轉(zhuǎn)/分的要求。

4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各12路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流較大可達500mA。

6. 支持3位撥碼盤或3位數(shù)碼管接口，兩種方式任選（菜單設(shè)置），可快速選擇切換0-999的1000個點膠文件。

7. 對針用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換針頭引起的誤差進行校正。

8. 功能鍵：有‘運行/暫停’、‘停止’、‘回原點’、‘出膠測試’、‘單步測試’五個功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。

9. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。

1. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

2. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個點膠文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，點膠文件，在多臺機器互相拷貝點膠文件尤其有用。

3. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。

4. 工作電壓：DC 24V

5. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80%

6. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

1.2 軟件

1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。

2. 雙Y功能，Y軸切換時無需做回原點動作。

3. 具有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。

4. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級，實現(xiàn)拐的平滑過渡。

5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點膠路徑圖導出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件。

6. 對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。

7. 點膠參數(shù)設(shè)置以編程點的方式設(shè)置，可實現(xiàn)在同一個點膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點膠參數(shù)設(shè)置。

8. 在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。

9. 具有全拼中文輸入法。