章 概述

HK-4D2Y自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)具有4個(gè)電機(jī)控制軸，可支持龍門式雙工作臺(tái)自動(dòng)鎖螺絲控制。HK-4D2Y使用的手持編程器采用480 X 272像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開機(jī)畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。HK-4DY采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，HK-4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。HK-4D2Y運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)4000個(gè)加工編程點(diǎn)，HK-4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作，加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

1.1硬件

1. 電機(jī)軸輸出：4軸輸出。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求。
4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路獨(dú)立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流較大可達(dá)500mA。
6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個(gè)文件。
7. 對(duì)準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時(shí)也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。
8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。
9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10. 存儲(chǔ)空間：主板256MB，可存儲(chǔ)1000個(gè)加工文件，每個(gè)文件4000個(gè)編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲(chǔ)開機(jī)畫面，文件，在多臺(tái)機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。
11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。
12. 工作電壓：DC 24V
13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80%
14. 存儲(chǔ)環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%

1.2軟件

1. 三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。
2. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。
3. 加工參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)加工過程中不同區(qū)域有不同的加工參數(shù)設(shè)置。
4. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)各軸回到原點(diǎn)后XYZ三個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作。
5. 具有全拼中文輸入法。