1)電氣指標:
標準輸入電壓:24V/36V/48VDC
較大輸入過載保護電流:5A/15A兩種
加速時間常數(shù) 出廠值:0.2秒 其他可定制
2)電源輸入端:
引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
1 | V | 直流 24/36V/48V輸入 |
2 | GND | 直流0V輸入 |
3)電機輸入端:
引角序號 | 引角名 | 中文定義 |
1 | MA | 電機A相 |
2 | MB | 電機B相 |
3 | MC | 電機C相 |
4 | GND | 地線 |
5 | HA | 霍爾信號A相輸入端 |
6 | HB | 霍爾信號B相輸入端 |
7 | HC | 霍爾信號C相輸入端 |
8 | 5 | 霍爾信號的電源線 |
4)控制信號部分:
GND | 信號地 |
F/R | 正、反轉控制,接GND反轉,不接正轉,正反轉切換時,應先關斷EN |
EN | 使能控制:EN接地,電機轉(聯(lián)機狀態(tài)),EN不接,電機不轉(脫機狀態(tài)) |
BK | 剎車控制:當不接地正常工作,當接地時,電機電氣剎車,當負載慣量較大時,應采用脈寬信號方式,通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。 |
SV | 調速電壓輸入,接通5電機運轉,或接頻率為1~2K脈寬調速 |
PG | 電機速度脈沖輸出:當極對數(shù)為P時,每轉輸出6P個脈沖(OC門輸入) |
ALM | 報警輸出:當電路處于報警狀態(tài)時,輸出低電平(OC門輸出) |
6.25V | 調速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調 |
SVADJ | 外部速度衰減:可以衰減從0~,當外部速度指令接6.25V時,通過該電位器可以調速試機 |
5)狀態(tài)指示:
PWR/ALM | 一切正常時,燈常亮,如有故障報警,該燈閃爍。 |
SHAFT | 當電機軸在轉動時,該燈亮,請在該燈熄滅后再碰電機轉軸。 |
6)驅動器使用步驟:
1、 正確接好電機線,霍爾線及電源線。
2、 使用內置電位器調速時,將EN接GND信號地,SV端口接 6.25V,電位器調至較大。
3、如使用外置電位器調速時,將SVADJ調到小,將EN接地,將外置電位器動點(中間接口)接驅動器SV端口,另兩個接GND及 6.25V端口。
4、通電運行,此時電機處于開環(huán)較高速狀態(tài),調整衰減電位器至所需要轉速,若用脈寬控制,則將脈寬放至較大,建議脈寬頻率在1K以上,高速衰減電位器剛剛達到所需要的較高速。無刷電機則可以在脈寬控制的范圍內線性調速,且具有速度電流伺服性。
5、電位器調速與脈寬調速方法一樣。
◆ PID速度、電流雙環(huán)調節(jié)器
◆ 高性能低價格
◆ 20KHZ 斬波頻率
◆ 電氣剎車功能,使電機反應迅速
◆ 過載倍數(shù)大于2,在低速下轉矩總能達到較大
◆ 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
廣泛應用于需要調速的場合,例如變頻器、直流調速器等需要穩(wěn)定調速的場合。因內含霍爾信號傳感器的信號接收電路,實現(xiàn)無刷電機的閉環(huán)運行??梢栽诘娃D速(90轉/分)實現(xiàn)額定力矩輸出,并實現(xiàn)穩(wěn)定運行。驅動器內含電子剎車功能,可以實現(xiàn)無刷電機的快速停車??刂菩盘柕亩鄻虞斎耄▋炔磕M量、外部模擬量、外部脈寬),滿足多種控制系統(tǒng)的要求;新的輸入信號回路的設計,可以使用外部有源信號控制起停,也可以使用外部無源觸點(繼電器、限位開關等)輸入,來控制電機的起停。