訂做各種機械手治具，吸取夾具



















供應原裝STAR星塔機械手薄膜按鍵，

原裝，價格合理，

STEC-CA2,

STEC -CA3,

STEC-NA1、

維修各種機械手，

舊機械手改電控，

維修，整修。

2．確認控制箱的信號
(1)電源鑰匙插入到控制箱的電源開關中，向右
旋轉，使開關位于ON。
控制箱自動進行初期檢查。檢查通信電路等
有無異常，若正常的話，則顯示初始畫面。
電源開關ON。
初期檢查中。
初始畫面
(2)按下操作盒上的鍵，則表示畫面
為輸入/輸出畫面（成型機I/O）
與成型機間的信號是ON 的時候，I/O 信號名
的記號的左側變紅。
紅色的圓圈外，表示為OFF。
記號名 稱 記號 名 稱
MD 關閉安全門 MA 成型機全自動
MO 打開模具完成 RY1 打開模具安全
MC 關閉模具完成 RY2 關閉模具安全
ME 頂出裝置前進限 RY3 開始循環(huán)周期
MN 成型次品 RY7 開始頂出裝置
4. iX 的設定
-43-
■配管
請用戶將準備好的主控空氣連接管（膠皮軟管）
連接到空氣濾清器的減壓閥的“IN”側上。
z 空氣壓力的設定
①往上拔出空氣壓力調整柄后，調整空氣的壓
力。
調整完成后，必須將調整柄壓下固定。
設定的氣壓應為5kgf/cm2 (0.49MPa)。
②精密調整器（平衡汽缸用）
請在松開鎖緊螺母后調節(jié)空氣壓力調整柄，
調整后務必用扳手將鎖緊螺母擰緊。
設定的氣壓應為0.4MPa [4kgf/cm2]。
主控空氣軟管
空氣壓力調整柄
高
低
解除
固定
高 低
固定
鎖緊
螺母
解除
4. iX 的設定
-44-
■取出位置和落下位置
●取出位置
注意
取出側區(qū)域接近開關感應板（Ｌ１用）的位置出貨時已調整完了。
請不要變更。
會造成走行軸馬達異常、制品前后軸的設定POINT 產(chǎn)生誤差。
改變取出位置的時候，進行軸位置的設定（參照
控制箱[操作篇]的使用說明書）。
在取出側限接近開關（Ｌ１）ＯＮ的范圍內設定。
由于分流道的形狀導致分流道夾具不能處于中
心位置的時候，旋松固定在上下機械臂上的螺
母，進行分流道夾具位置的調整。
（S 型）
行進體
取出側限接近開關
非接觸
取出側區(qū)域接近開關感應板 取出側擋塊
模具（注入口）中心
成型機模具
中心噴嘴
主流道分流道夾具
產(chǎn)品側夾具板
4. iX 的設定
-45-
z 落下位置
注意
出廠時已經(jīng)完成了落下側區(qū)域接近開關檢知器（L12 用）的位置調整。請不要
變更。會導致行進電動機的過載運行，造成異常。
POINT
變更落下位置的時候，進行軸位置設定
（參見控制箱(操作篇)的使用說明書）。
在落下側區(qū)域接近開關(L12)處于ON 的范
圍內設定。
(1)按下 鍵，顯示出如圖所示的畫面
(2)按下鍵，進入到軸設定的畫面
中。
行進體
落下側區(qū)域接近開關
落下側區(qū)域接
進開關檢知器
4. iX 的設定
-46-
(3) 按下軸設定畫面上部的［軸設定落下側］標
志,顯示以下畫面。
(4) 在“軸設定落下側”的畫面中，通過菜單
中的/ 鍵，進行位置切換。
(5)在“裝箱設定”畫面,按開始位置的走行設定
值。
(6)一起按下動作允許鍵和鍵，移動
行進體到達想設定的位置。
POINT
行分流道側上下、前后行程的設定，通過軸設定的畫面來進行。
(1)模具打開完成的狀態(tài)。
(2)按下鍵，“模式設定”畫面。
產(chǎn)品機械臂設定為OFF,分流道側機械臂設定為ON。
※設定方法，參見控制箱的使用說明書。
(3)前后移動分流道側上下機械臂，使其到達下降時也不會對模具產(chǎn)生影響的位置上，同時設
定取出側待機位置。
注意
實際上是移動手臂的位置之后再設定,請?zhí)貏e注意手臂移動的方向。水口夾
具有可能會干涉到模具。
可動側 固定側
可動側
4. iX 的設定
-53-
A.按下鍵。
B. 按下按鈕，顯示出分流道側的位
置。
C.按下分流道前后軸的設定值。
（背景變成黃色）
D.按下允許動作鍵和鍵，移動分流
道側上下機械臂，使其移動到下降也不會產(chǎn)生
影響的位置上。
POINT
干涉防止的接近開關沒有處于ON 的范圍內，進行設定。
E.按下鍵，設定值被記憶。
4. iX 的設定
-54-
(4)與取出待機位置的分流道側前后軸同樣，設
定取出側夾具位置的分流道側上下軸。
注意
確定使模具內機械臂下降的時候，成型機的安全門已經(jīng)關閉。安全門在打
開的情況下，機械臂不能降下。
設定模具內夾具確實能夠夾住分流道的位置。
POINT