通過采用高速CPU，大幅提高周期、動(dòng)作軌跡以及 內(nèi)部處理時(shí)間等的控制性能。
小型、輕型、操作鍵也煥然一新。 還標(biāo)配觸摸屏，更易于使用。
符合美國和歐洲的安全標(biāo)準(zhǔn)。

●高速處理能力

通過采用高速CPU，大幅提高周期、動(dòng)作軌跡以及內(nèi)部處理時(shí)間等的控制性能。

●小型、輕型化的示教盒

小型、輕型、操作鍵也煥然一新。
還標(biāo)配觸摸屏，更易于使用。

●提高維護(hù)性

通過控制箱內(nèi)單元化的整合以及重新調(diào)整結(jié)構(gòu)，提高維護(hù)性能。
還可為縮短更換部件的時(shí)間做出貢獻(xiàn)。

●豐富的功能

繼承了AX控制裝置豐富的軟件功能。
靈活地支持各種應(yīng)用程序。

●充實(shí)安全功能

按標(biāo)準(zhǔn)支持安全規(guī)格3
符合美國和歐洲的安全標(biāo)準(zhǔn)。

控制裝置外觀圖

控制裝置 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格  |  選裝件規(guī)格  |  示教盒規(guī)格

控制裝置 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 (國內(nèi)規(guī)格 : FD-11-0000)

項(xiàng)目

規(guī)格    

控制軸數(shù)

同時(shí) 6軸（通過選裝件最多可支持8軸）    

伺服電機(jī)

AC 伺服電機(jī)    

位置檢測器

絕對(duì)編碼器    

程序方式

示教再現(xiàn)    

程序選擇數(shù)

9,999種    

內(nèi)存容量

256MB（相當(dāng)于2,560,000字節(jié)）    

存儲(chǔ)方式

閃存    

外部存儲(chǔ)器

支持USB存儲(chǔ)器（不附帶USB存儲(chǔ)器）    

操作面板

模式切換開關(guān)（示教/重放）
緊急停止按鈕、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕    

安全功能

PLd（支持類型 3）    

機(jī)器人控制裝置間的線束

5m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）    

用戶接口

用戶用面板：有門內(nèi)側(cè)、側(cè)面、背面面板
（但是，當(dāng)增加了硬件選裝件時(shí)，可能無法使用）    

串行接口

RS232C 1ch    

結(jié)構(gòu)

箱形密閉式    

耐環(huán)境性

與IP54相當(dāng)    

冷卻方式

間接冷卻方式    

一次電源規(guī)格

AC200V～AC220V±10 %（3? 50/60Hz）D種接地
斷路器容量40A，最da漏電電流100mA    

待機(jī)電力※1

0.13kVA（冷卻風(fēng)扇工作中），0.08kVA（冷卻風(fēng)扇停止中）    

周圍溫度

0～45℃ （50/60Hz）    

周圍濕度

20～85 %（應(yīng)無結(jié)露）    

外形尺寸

W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）    

重量

約62kg    

涂漆顏色

芒塞爾10GY9/1    

※1 待機(jī)電力是節(jié)能中的電力。節(jié)能模式是臨時(shí)停止向伺服電機(jī)供電，并通過鎖定制動(dòng)器保持 機(jī)器人的姿態(tài)。機(jī)器人工作時(shí)的電力，請(qǐng)參照各機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書。

控制裝置 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格  |  選裝件規(guī)格  |  示教盒規(guī)格

選裝件規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格    

國外對(duì)應(yīng)規(guī)格

北美規(guī)格 FD11-1101 : 對(duì)應(yīng)ANSI/RIA
歐洲規(guī)格 FD11-2101 : 對(duì)應(yīng)CE標(biāo)志    

一次電源電壓變更
（控制裝置外形尺寸）

AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3? 50/60Hz）D種接地
斷路器容量30A，最da漏電電流100mA
W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）    

機(jī)器人控制裝置間的線束

延長（總計(jì)） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）    

追加軸

噴槍軸、走行軸、夾具軸、抓手軸    

外部存儲(chǔ)器

USB存儲(chǔ)器（1GB）    

現(xiàn)場總線

支持Device-Net、Profibus、FL-net、CC-Link等
最多可安裝 4ch    

增加輸入輸出信號(hào)

輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位    

輸出信號(hào)繼電器觸點(diǎn)規(guī)格

32位或64位（通過增加輸入出信號(hào)和定位進(jìn)行使用組合使用）    

模擬輸入輸出

輸入2ch，輸出4ch    

視覺傳感器功能

內(nèi)置視覺裝置 NV-Pro    

傳送帶同步功能

傳送帶跟蹤控制    

碼垛功能

支持碼垛、卸垛功能    

機(jī)器人語言

依據(jù)JIS SLIM語言    

PLC功能

軟件PLC IEC1131-3基準(zhǔn)    

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示教盒規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格    

顯示屏

5.7"顏色LCD（640×480像素、帶背光、65,536色顯示）
配備觸摸屏    

語言規(guī)格（選項(xiàng)）

日文（漢字、平假名、片假名、英文及數(shù)字）
英文/中文/韓文    

啟用SW

單手3檔啟用開關(guān)（安裝在左手側(cè)）    

操作功能

軸操作鍵、數(shù)值輸入鍵、選擇/功能鍵、
運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備ON鍵、緊急停止按鈕    

外部存儲(chǔ)器接口

配備USB端口    

電纜長度（選項(xiàng)）

8m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）
延長（總計(jì)） : 15m, 25m（控制裝置進(jìn)線規(guī)格）    

保護(hù)等級(jí)

與IP65相當(dāng)    

外形尺寸

橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤、散熱片部分除外）    

重量

0.96kg（電纜除外）    

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   ●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

   ●如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。