LP系列LP130/180/210-01

兼具有能夠應(yīng)對各種形狀和大小裝載物的高自由度以及初學(xué)者也易理解的對話型示教功能的碼垛機器人。 

●高速碼垛

搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h
（均為LP130時）

有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

●自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。

●節(jié)省空間

不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計。

●操作簡單

初學(xué)者也容易理解的示教操作。

通過對話型程序進行示教。

自動生成程序。

●適用的控制裝置

FD11

可簡單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能，使設(shè)置和示教變得簡單便捷?！肮ぜ叨日{(diào)整”功能是應(yīng)對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。

通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。

外形尺寸及動作范圍

工作范圍廣且節(jié)約空間

擁有最延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體規(guī)格

機器人型號

LP130-01    LP180-01    LP210-01    

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型    

關(guān)節(jié)數(shù)

4    

驅(qū)動方式

AC伺服方式    

極限動作范圍

J1

±3.14rad    

J2

+.71～-1.65rad    

J3

+.30～-2.04rad    

J4

±6.28rad    

極限速度

J1

2.27rad/s    2.01rad/s    1.83rad/s    

J2

2.01rad/s    1.75rad/s    1.75rad/s    

J3

2.01rad/s    1.83rad/s    1.75rad/s    

J4

6.98rad/s    6.28rad/s    5.24rad/s    

極限可搬質(zhì)量

手腕部

130kg    180kg    210kg    

第1手臂部負荷*1

25kg    

手腕容許
極限慣性力矩

J4

50kg?m2    69kg?m2    100kg?m2    

位置反復(fù)精度*2

±0.3mm    ±0.4mm    

空氣軟管

-101.3kPa～690kPa    

使用空氣壓力

2-φ12x8 （至手腕部）    

應(yīng)用程序用信號線

20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）    

設(shè)置方法

地面安裝    

設(shè)置條件

周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85 %RH （無結(jié)露）
安裝面的容許振動 : 0.5G以下

本體質(zhì)量

1,150kg    

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據(jù)安裝位置、手腕負荷質(zhì)量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。