自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)分類及技術(shù)淺析：自動(dòng)化流水線按系統(tǒng)的反應(yīng)特性分類：自動(dòng)化流水線連續(xù)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的，即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對(duì)象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)又可分為：自動(dòng)化流水線線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成，各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。自動(dòng)化流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理。流水線平衡方法—分枝定界法用分枝定界法進(jìn)行自動(dòng)化流水線平衡，邏輯性強(qiáng)，能較快尋求到較優(yōu)方案。分枝定界法是利用分技定界并尋找.新活功節(jié)點(diǎn)的原理來對(duì)自動(dòng)化流水線進(jìn)行時(shí)間平衡的。它已經(jīng)成功地應(yīng)用于單一品種裝配流水線的時(shí)間平衡中，并以其邏輯件強(qiáng)，能較快地尋求較優(yōu)解的特點(diǎn)得到了廣泛的青睞。在實(shí)際生產(chǎn)中，存在許多混合裝配流水線，對(duì)于它們的時(shí)間平衡基本上采用的是試算表法，精.確度較差，得出的方案常常不能滿足下一步的投產(chǎn)順序安排的需要，造成工序同期化的返工。蘇州市豐科精密機(jī)械有限公司于2003年創(chuàng)建于江蘇省蘇州市，從事自動(dòng)化的設(shè)備、流水線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝、調(diào)試和銷售為一體的龍頭企業(yè)。自動(dòng)化流水線斷續(xù)控制系統(tǒng)斷續(xù)控制系統(tǒng)也稱離散控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)是斷續(xù)量，其中又可分為：(1)采樣控制系統(tǒng)其特點(diǎn)是將被控制的連續(xù)模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控裝置，經(jīng)數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算后，輸出控制指令，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控制對(duì)象。采樣頻率往往遠(yuǎn)高于對(duì)象的變化頻率。(2)開關(guān)控制系統(tǒng)由開關(guān)元件組成的斷續(xù)工作的控制系統(tǒng)。由于開關(guān)元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態(tài)，不能連續(xù)反映控制信號(hào)的變化，因此系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的控制必然是斷續(xù)的。常見的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器系統(tǒng)等都屬于開關(guān)控制系統(tǒng)。同樣開關(guān)控制系統(tǒng)有開環(huán)、閉環(huán)兩種。開環(huán)的開關(guān)量控制理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。