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水泥廠碼垛：水泥廠機器人碼垛系統(tǒng)充分考慮水泥廠的環(huán)境，采用以下方法進行特殊的處理，達到運行、維護量小的標準。
●電控柜遠離機器人擺放；
●機器人的關(guān)節(jié)、抓手關(guān)節(jié)等處采用特殊的防護措施；
●送料系統(tǒng)的電機、控制柜均采用特殊的防護措施；
●輸送軋輥采用特殊處理，減少磨損。
裝配機器人是工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對零件或部件進行裝配的工業(yè)機器人，他屬于高、精、尖的機電一體化產(chǎn)品。及光學、機械、微電子、自動控制和通訊技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有很高的功能和附加值。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
裝配機器人根據(jù)臂部的運動形式不同分為：
直角坐標型裝配機器人
垂直多關(guān)節(jié)型裝配機器人
平面關(guān)節(jié)型裝配機器人
