自動(dòng)碼垛機(jī)器人單元，包括機(jī)械臂，手爪，整形機(jī)，上料輸送機(jī)，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型）。設(shè)置兩個(gè)垛盤位置，1號(hào)垛盤碼放滿后，這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤，同時(shí)叉車把1號(hào)垛盤叉走，然后放置一個(gè)空垛盤。 自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： 項(xiàng)目 參數(shù) 軸數(shù) 4軸（可達(dá)6軸）ABCD四軸 動(dòng)作方式 圓通坐標(biāo) 安裝方式 落地式 承重能力（含抓手） 130KG 動(dòng)作能力 1500次/H 動(dòng)作范圍 A（前后） 1300mm B（上下） 2000mm C（左右） 330° D（抓手） 330° 位置重復(fù)精度 ±0.5mm 功率 4KW 安裝條件 周圍溫度：-10-45℃ 周圍濕度：通常85%RH以下，較高95%RH（1個(gè)月內(nèi)） 動(dòng)力電源 380VAC/220VAC?50HZ 控制電源 24VDC 控制氣源 0.5~0.8Mpa ?碼垛機(jī)器人功能特點(diǎn) ? 1.觸摸式操作屏幕、操作簡(jiǎn)單； ? 2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng)； ? 3.主要零件少，配件少、維護(hù)成本低； ? 4.節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5； ? 5.占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境； ? 6.安全性高，可連續(xù)長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。 適用領(lǐng)域 ??化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。 適用包裝形式： ??袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）