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節(jié)、概述
ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的
運動。該卡能地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數(shù)（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速
度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓
弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使
用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數(shù)接口；以較大方便地使您在Visual C 、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中
使用本設備。
第二節(jié)、特點
PC104 接口
4 軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
脈沖輸出速度較高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW
非對稱直線加/減速驅動、S 曲線加/減速驅動
梯形與 S 曲線速度輪廓
任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速
中）
每軸都有2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件
限位。
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離
