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PCI1020運(yùn)動(dòng)控制卡（獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng)）
一．特點(diǎn)
? 32位PCI總線接口，即插即用
? 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
? 脈沖輸出速度較高可達(dá)到 4 MHz
? 可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
? 非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
? 梯形與S曲線速度輪廓
? 任意2軸或3軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ)、任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
? 固定線速度控制
? 多軸同步啟動(dòng)/停止
? 可編程控制加速與減速時(shí)間
? 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
? 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
? 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
? 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
? 32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
? 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有2500Vrms隔離
